В тот момент, когда компания Daewoo Musso стала полноправным обладателем всех разработок SsangYong, руководством компании было принято решение выпускать автомобили только под маркой Daewoo. Это произошло в 1997 году, а уже в 1999 году был выпущен Musso, имя которого в переводе означает носорог, под маркой Daewoo. Внешний вид внедорожника практически не был изменен, только лишь решетка радиатора была заменена на ту, которую многие привыкли видеть у Daewoo. Никаких изменений в конструкцию машины вносить не стали.
К началу нового тысячелетия в автомобиле было изменено многое – внешний облик стал соответствовать современным требованиям водителей, а фары из прямоугольных, вышедших из моды, превратились в овальные. Благодаря сниженному коэффициенту аэродинамического сопротивления до 0,42, расход топлива на 100 км пробега был значительно снижен, а кроме этого в салоне стало намного тише при работе двигателя на высоких оборотах.
В 2002 году на свет появился новый автомобиль на базе Daewoo Musso – пикап с двойной кабиной, который был назван Musso Sports.
